Город, овеянный легендами, был основан еще греками из Фокиды. Свое название он получил по имени св. Тропеса, казненного Нероном за исповедание христианства. До конца XIX в. Сен-Тропе оставался маленьким рыбацким поселком. Сен-Тропе обязан своей известностью художнику Полю Синьяку, поселившемуся здесь в 1892 году и привлекшему затем сюда Матисса, Боннара и других художников.